Regionale projekter 2000-2006
Off-line programmering af malerobotter
Projektoplysninger
Projekttype
Private udviklingsprojekter
Region
Nordjyllands Amt
Projektbeskrivelse
I FlexPaint projektet har vi gennem arbejdet på Aalborg Universitet udviklet en metode til automatisk at generere robotprogrammer på baggrund af CAD-modeller af emnerne, eller på baggrund af data fra en laserscanner, der opmåler emnerne før de på en conveyor kører ind i robotcellen. Ved anvendelse af dette princip forventer vi at kunne effektivisere udnyttelsen af malerobotter betragteligt i eksisterende robotceller, samt at gøre indførelse af malerobotter rentabelt, hvor der i dag males manuelt.
Formålet med det projekt der søges om midler til er at produktudvikle på baggrund af ovenstående projekt samt tilhørende softwaremodul (PaintPlanner) til en sådan grad at det kan gøres til et attraktivt kommercielt produkt. Endvidere skal der udvikles et softwaremodul (CadSticker) der muliggør anvendelse af eksisterende CAD-modeller istedet for målinger fra 3D-scannere, samt et softwaremodul (ProcessScheduler) der effektiviserer de automatisk genererede robotprogrammer ved at finde en optimal rækkefølge af bevægelserne i de enkelte programmer. Formålet med udviklingsarbejdet er i følgende afsnit beskrevet nærmere for de enkelte moduler.
Beskyttelse af rettigheder:
Patenteringsforløb for allerede udviklede metoder er påbegyndt i EU-projektet FlexPaint og vil blive fortsat gennem dette projekt. Muligheder for og forretningsmæssige konsekvenser af patentering af yderligere metoder vil blive evalueret og patentering vil evt. påbegyndes indenfor projektet.
Journalnummer (udfyldes af EBST)
2002-503/0064-221
Startdato: Måned
September
Startdato: År
2002
Slutdato: Måned
December
Slutdato: År
2004
Emner
Effektelektronik, Ny teknologi, Produktudvikling/nye produkter, Robotteknologi
